Robotlarda Yapay Zeka

Robotlarda Yapay Zeka | 12 Uygulama

Robotlarda yapay zeka uygulamaları nelerdir?

Robotik ve yapay zekanın kesişimi, yeni endüstrilerin, en son teknolojilerin ve mevcut sektörlerde artan üretkenlik ve verimliliğin yaratılmasında hızla itici bir güç haline geliyor. 

Robotikte yapay zeka alanı gelişmeye devam ettikçe, gerçek dünyadaki uygulamaları giderek daha belirgin hale geliyor. 

Yapay zeka, sürücüsüz arabalar, müşteri hizmetleri ve sağlık hizmetlerinden endüstriyel ve hizmet robotlarına kadar endüstrileri dönüştürmede ve günlük yaşamı iyileştirmede kritik bir rol oynuyor. 

Yapay zeka ve robotiğin insan işinin bazı yönlerini geçersiz kılma potansiyeli konusunda endişeler olsa da, Dünya Ekonomik Forumu (WEF), bu teknolojinin 2025 yılına kadar sona erdiğinden 12 milyon daha fazla iş yaratacağını tahmin ediyor. 

Bu büyüme, işgücünün yeniden eğitilmesi ve yeniden beceri kazanması ve en son teknolojilerle uyumlu bilgiye yatırım yapılması için bir fırsat sunuyor.

Yapay zeka ve robotiğin birleşimi, fabrikalardaki rutin görevleri otomatikleştirmekten sıkıcı uygulamalara esneklik ve öğrenme yetenekleri getirmeye kadar çeşitli sektörlerde iş sorumluluklarında devrim yaratma potansiyeline sahiptir. 

Yapay zekanın robotikteki potansiyel kullanımları çok geniş ve çeşitlidir, bu da onu keşfetmek ve anlamak için heyecan verici bir alan haline getirir. 

Robotik ve yapay zeka hakkında daha fazla bilgi edinmek ve bu önemli endüstrinin geleceğinde nasıl bir rol oynayabileceğinizi öğrenmek için okumaya devam edin.

Yapay Zeka Robotikte Nasıl Kullanılır?

Yapay zeka son yıllarda önemli ilerleme kaydetti ve robotikle entegrasyonunun doğal bir ilerleme olduğu kanıtlandı. 

Robotikte yapay zeka henüz yaygın olmasa da, yapay zeka sistemleri daha gelişmiş hale geldikçe hızla ivme kazanıyor. 

Yapay zeka ve robotiğin birleşimi, çeşitli mesleklerdeki çalışanlar için artan üretkenlik ve verimlilik, gelişmiş güvenlik ve daha fazla esneklik sağlayan muazzam bir potansiyele sahiptir.

Yapay zekanın robotikte kullanılmasının en önemli yollarından biri makine öğrenimidir. 

Bu teknik, robotların insan eylemlerini gözlemleyerek ve taklit ederek belirli görevleri öğrenmesini ve gerçekleştirmesini sağlar. 

Yapay zeka, robotlara buna göre gezinmelerini, tepkilerini algılamalarını ve belirlemelerini sağlayan bir bilgisayar görüşü sağlar. 

Bu, gerçek “bilişsel işbirlikçiler” olmak için tekrarlayan görevleri yerine getirmenin ötesine geçmelerine yardımcı olur.

Yapay zekanın robotikte kullanılmasının bir başka yolu da uç bilgi işlemdir. 

Robotikteki yapay zeka uygulamaları, robot tabanlı sensörler tarafından toplanan büyük miktarda verinin gerçek zamanlı olarak yorumlanmasını gerektirir, bu nedenle bu veriler işlenmek üzere buluta gönderilmek yerine makineye yakın bir yerde analiz edilir. 

Bu yaklaşım, makinelere gerçek zamanlı farkındalık sağlayarak robotların insan yeteneklerinin izin verdiğinden çok daha hızlı bir şekilde karar vermesini sağlar.

Yapay zeka ayrıca robotların aşağıdakileri içerebilecek çeşitli sensörlerin kullanımı yoluyla belirli görevleri yerine getirmeyi öğrenmelerine yardımcı olur: 

  • Uçuş süresi optik sensörleri
  • Sıcaklık ve nem sensörleri
  • Ultrasonik sensörler
  • Titreşim sensörleri
  • Milimetre dalga sensörleri

Uygulamalar Robotikte Yapay Zeka

Şimdi, şu anda AI robotlarını kullanan bazı endüstrileri tartışalım.

1. Tarımsal robotlar

Tarım sektörü, proses verimliliğini artırmak ve mahsul verimini artırmak için modern teknolojiyi kullanır. 

Tarımda yapay zeka, çiftçilerin hava koşullarını anlamalarına yardımcı olur ve onlara gübre, su ve hasat zamanı kullanma konusunda tavsiyelerde bulunur. 

Ayrıca robotlar, çiftçilerin el emeğini otomatikleştirmesine yardımcı olarak verimliliği artırır ve zamandan tasarruf sağlar. 

Tarımda AI robotlarının bazı yaygın kullanım durumlarına bakalım.

2. Robot toplama

Çiftçiler tarlada her gün birkaç saat harcıyor ve tüm tarlaları hasat etme süreci birkaç hafta hatta aylar sürüyor. 

2017 nüfus sayımı verilerine göre, bir işçinin 38.000 dönümlük bir tarladan elma toplaması 500 saat sürer ve çilek toplama işi 1250 saate kadar çıkar.

Robotlar, belirli meyveleri tanımlamak ve onları toplamak için makine öğrenimi ve bilgisayar görüşü kullanılarak programlanabilir.

Örneğin, Gölge Robotunun Hünerli Eli, belirli görevleri yerine getirmek için güçlendirilmiş öğrenme kullanılarak eğitilmiş gelişmiş bir robotik koldur. 

Dexterous Jand, meyve toplamak için mükemmel, ezmeden meyve toplamak için mükemmel olan çevik bir donanım parçasıdır.

Başka bir yapay zeka şirketi olan Tevel, robotik kollara bağlı yapay zeka dronları geliştirdi. 

Bu dronlar, hangi meyvelerin olgunlaştığını belirlemek için makine görüşünü kullanır ve entegre bir kol kullanarak onları koparır.

Robotlarının 7/24 çalıştığı ve birkaç yüz saatlik el emeğinden tasarruf ettiği İsrail, ABD ve İtalya’daki çiftliklerle ortaklık kurdular.

3. Mahsul hasadı/düğün

AI ayrıca mahsulün olgunlaşıp olgunlaşmadığını ve hasada hazır olup olmadığını da belirleyebilir. 

Bu bilgi, tarlayı manuel olarak izlemek yerine bir akıllı telefon uygulaması kullanarak hasada hazır mahsulleri belirlemek için kullanan çiftçiler için hayati önem taşır.

Agrobot E-Serisi robotlar, meyvenin olgunluğunu değerlendirmek için yerleşik bir kısa menzilli entegre renk ve derinlik sensörü kullanır. 

Daha sonra meyveleri koparmak ve saklamak için robotik kollarını kullanır. 

Cambridge Üniversitesi’nden araştırmacılar, özellikle zorlu bir ürün olan Iceberg marulunu hasat etmek için yapay zeka destekli bir robot olan Vegebot’u geliştirdiler. 

Marulu bulmak, sağlık durumunu belirlemek ve hassas bir kesim yapmak için robotik bir kolu yönlendirmek için bir dizi kamera kullanır.

Mahsulün ayıklanması, çiftçileri rahatsız eden başka bir zaman alıcı iştir. 

Yabani bitkiler sonunda herbisitlere karşı direnç geliştirir, bu da yöntemi işe yaramaz hale getirir ve manuel düğünü bir zorunluluk haline getirir. 

Carbon Robotics’in LaserWeeder’ı, ekinler arasındaki yabani tarlaları milimetrenin altında bir doğrulukla tanımlamak için bilgisayar görüşünü kullanır. 

Daha sonra vahşi büyümeyi ortadan kaldırmak için termal enerji kullanır. Her türlü hava koşuluna uygun robot 7/24 çalışabilir ve yabani ot kontrol maliyetlerini %80 oranında azaltır.

4. Üretim alanında robotlar

Robotlar, imalat endüstrisinde onlarca yıldır kullanılmaktadır. 

Montaj, kaynak, paketleme ve nakliye gibi görevleri büyük bir hassasiyet ve verimlilikle yerine getirirler. 

Üretimde yapay zekadaki son gelişmeler, durumları gerçek zamanlı olarak değerlendirebilen ve dinamik eylemler gerçekleştirebilen akıllı robotları tanıttı.

5. Hasar kontrolü ve hızlı bakım

Bilgisayarlı görü teknolojileriyle donanmış robotlar, makineleri ve altyapıları hasar veya tutarsızlıklara karşı denetler. 

Robotlar, hasarları tespit edip değerlendirir ve zamanında müdahale edilmesi için ilgili makamlara rapor verir.

Abyss Solutions, kara, hava ve deniz için altyapı denetim çözümleri sunan bir mühendislik firmasıdır. 

Aksi takdirde birkaç işçi ve saat gerektirecek alanları uzaktan incelemek için bilgisayar görüşü ve robotiğin gücünü birleştirerek denetim süresini aylardan haftalara indirir.

Abyss Solutions, modellerinin maksimum doğrulukta çalıştığından emin olmak için onları dev veri kümeleri üzerinde eğitiyor. 

Doğru araçlar olmadan, açıklama eklemek zor olabilir. Abyss Solutions, iki terabayttan fazla veriyi etiketlemek için V7’nin görüntü açıklama aracını kullanır.

6. Otomatik kontrol

Şirketler, süreç izleme için tek bir erişim noktası oluşturarak entegre kontrol çözümleri uygulamaya başladı.

Örneğin, General Electric (GE), dünya çapındaki 500 fabrikasında çeşitli üretim süreci ölçümlerini izlemek için Brilliant Manufacturing Suite’i kullanıyor. 

Brilliant Manufacturing Suite, tasarım mühendisliği, üretim ve tedarik zinciri gibi prosedürleri entegre eden ölçeklenebilir ve akıllı bir sistem oluşturur.

7. Nükleer atık yönetimi

Bir nükleer santral hizmet dışı bırakıldığında, kalıntıları toplanmalı ve güvenli bir şekilde bertaraf edilmelidir. 

Bu, insanlar için tehlikeli bir iştir, çünkü kalan tüm öğeler radyoaktif atıklarla doludur ve dikkatli bir şekilde ele alınmalıdır. 

Ayrıca, hazırlık ve temizleme işleminin tamamlanması aylar sürebilir.

2020’de Üretim Teknolojisi Merkezi, nükleer atıkları temizlemek için robotları içeren bir yapay zeka çözümü oluşturmak için robotik firmalar ve Nükleer Hizmetten Çıkarma Kurumu ile ortaklık kurdu. 

Robotları ilgilenilen nesneleri tanımlamak ve kavramak üzere eğitmek için V7 platformunu kullanarak bulut tabanlı bir segmentasyon modeli geliştirdiler. 

Ayrıca, etiketleme sürecini on kat hızlandırmak için V7’nin görüntü açıklama aracını kullandılar.

8. Sağlık

Sağlık hizmetlerindeki akıllı robotlar, cerrahi süreçleri ve hasta sonuçlarını hızlandırır. 

Yapay zeka robotları, hastane tesislerinde ekipman dağıtımı ve hasta yardımından cerrahi prosedürlerin gerçekleştirilmesine kadar çeşitli görevleri yerine getirir.

2019 yılında Robert Wood Johnson Üniversite Hastanesi Tru-D’ye yatırım yaptı. 

Tru-D, hastane binalarını keşfetmek ve tüm hedef alanları dezenfekte etmek için programlanmış otonom bir robottur. 

Tüm odaları dezenfekte etmek ve doktorları ve hastaları zararlı bakterilerden korumak için ölçülü bir dozda ultraviyole ışık yayar.

AI robotları, diğer birçok idari görevi de yerine getirebilir. 

Moxi by Diligent Robotics, klinik personeline hastayla yüz yüze olmayan görevlerde yardımcı olur. 

Robot, doktorların kritik konulara odaklanabilmesi için personele cerrahi aletler, laboratuvar numuneleri, ilaçlar vb. teslim edebilir.

Yapay zeka robotları ayrıca hayati önem taşıyan verileri izleyerek, ilaç vererek ve ihtiyaçlarını karşılayarak hastaların iyileşmesine yardımcı olabilir. 

Futronics, sağlık sektörü için hasta izleme ve bakımını yürüten bir yapay zeka ekosistemi geliştirdi. 

Bulut tabanlı bir platform olarak, hasta hayati verilerini 7/24 toplayıp analiz ederler ve en iyi hasta sonuçları için bir eylem planına karar verirler. 

Robotları ayrıca hastalara yürüyüş eğitimi, ulaşım ve yemek dağıtımı gibi görevlerde yardımcı olur.

Cerrahi robotlar sınır teknolojisi haline geliyor. 

Örneğin, Stryker’ın Mako robotu, kalça ve diz protezinde cerrahlara yardımcı olan bir cerrahi asistandır. 

Kemik yapısını yeniden yapılandırmak ve ilgi alanlarını vurgulamak için 3D görüntüleme, akıllı robotik kollar ve gerçek zamanlı veri toplamayı birleştirir. 

Sistem 35 ülkede kurulu olup, 1 Milyon+ başarılı prosedürü tamamlamıştır.

9. Ulaştırma

Yapay zekanın ulaşımda en çok konuşulan kullanım alanı sürücüsüz arabalardır. 

Kendilerini manevra yapmak için sensör okumalarını ve bilgisayar görüşünü birleştirirler.

Cruise, sürücüsüz arabalar geliştirmek için yapay zekayı robotikle birleştiriyor. 

Şirket, çevresinin 360 boyutlu bir haritasını oluşturmak için 3 kameraları ve nesneleri görselleştirmek, izlemek ve otomobilin işleme motoruna bilgi iletmek için WebViz’i kullanıyor. 

Cruise kısa süre önce güvenli ve sürücüsüz bir deneyim için San Francisco, Austin ve Phoenix’te operasyonlara başladı.

Ancak araba kullanmak, engellere bakmaktan daha fazlasıdır. 

Yetenekli bir sürücü, karmaşık alanlarda gezinmek için sezgiye ve deneyime güvenir ve yapay zeka da aynı beceriye sahip olmalıdır.

Perceptive Automata, yaya davranışını analiz ederek kendi kendine sürüşe farklı bir yaklaşım getiriyor. 

Çoğu yapay zeka modeli, vizyonlarındaki her şeyi statik nesneler olarak ele alır ve gerçek zamanlı konumlarına göre gezinmeyi öğrenir. 

Algısal Otomata, yapay zekaya yaya davranışlarını tahmin etmeyi ve bir insan gibi akıllı sürüşle ilgili kararlar vermeyi öğretir. 

Bu, otonom araçları kalabalık yerler için önemli ölçüde daha güvenli hale getirir.

10. Akıllı ev aletleri

Yapay zeka robotları, temizlik, güvenlik veya temel görevler için yürüme asistanı gibi ev amaçları için kullanılabilir.

Amazon’un Astro botu sanal bir ev asistanı olarak piyasaya sürüldü, ancak lansmanından bu yana birkaç farklı kullanım durumu buldu. 

Astro, sesle etkinleştirilen sanal yardım, müzik kontrolü ve akıllı cihaz kontrolü gibi özelliklere sahip Alexa sanal asistanı ile birlikte gelir. 

Ayrıca evinizin içinde hareket ederek güvenlik için uzaktan bir görünüm sağlar. 

Bilinmeyen kişileri tanıyacak ve bu tür etkinlikler üzerine uyarılar verecek şekilde programlayabilirsiniz.

Yapay zeka robotlarının evlerdeki bir başka kullanım durumu da temizliktir. 

Birçok kuruluş, bilgisayarla görme kullanarak alanları haritalandıran akıllı temizlik robotları geliştirdi. 

Örneğin Samsung’un Jet Bot’u, hassas hareket için bir LiDar sensörü ile güçlendirilmiştir.

11. Havacılık

AI robotları, uzay araştırmaları için havacılık endüstrisinde de yaygın olarak kullanılmaktadır. 

NASA’nın Perseverance gezgini, Mars’ın yüzeyini daha iyi keşfetmesine yardımcı olan özel kameralara ve bir yapay zeka birimine sahip. 

Gezici, vizyonunda tüm zemini haritalandırır ve benzersiz unsurları tanımlamak için nesne algılamayı kullanır.

Şirketler astronotlara yardım etmek ve rehberlik etmek için robotlar geliştirdikçe sanal asistanlar da uzaya ulaştı.

Airbus’ın CIMON-2’si astronotlar için bir robot arkadaşıdır. Konuşabilir, anlayabilir, hareket edebilir ve temel günlük görevleri yerine getirebilir. 

CIMON’dan sesli komutları kullanarak farklı pozisyonlara geçmesi ve fotoğraf çekmesi istenebilir. Ayrıca, mühendislik görevleri için astronotlara bilgi ve talimatlar görüntüleyebilir.

12. Paketleme

Yapay zeka, ambalaj endüstrisinde verimliliği, doğruluğu ve maliyet etkinliğini artırmak için kullanılır. 

Yapay zeka, robotik sistemler tarafından yapılan belirli hareketleri sürekli olarak iyileştirerek ve kaydederek robotik ekipmanın kurulumunu ve taşınmasını herkes için daha kolay hale getirmeye yardımcı olur.

Özet 

Robotikte yapay zeka, yapay zeka ile birleştirilmiş endüstriyel sınıf robotları kullanarak çeşitli endüstrileri otomatikleştirdi. 

Yapay zeka, karmaşık, kaynak yoğun ve zahmetli görevleri uzun saatler boyunca ve yüksek hassasiyetle çalışabilen makinelere kaydırarak bu endüstrilerde devrim yarattı.

Akıllı robotlar üretim, sağlık ve havacılık endüstrilerine girdi. 

Otomotiv montajı, sürücüsüz arabalara güç sağlama, kalite kontrol ve tıbbi yardım gibi görevleri yerine getirmek için makine öğrenimi kullanılarak eğitilirler. 

Bu robotlar, görevleri insanlardan daha hızlı ve daha hassas bir şekilde yerine getirir ve tehlikeli yerlerde konuşlandırılabilir.

Yapay zeka teknolojisindeki gelişmelerle birlikte, robot kullanmanın potansiyel faydaları genişliyor. 

İşsizlikle ilgili endişelere rağmen, akıllı robotların sunduğu avantajlar birçok endüstride devrim yarattı ve hayatı sayısız şekilde iyileştirdi.

Kaynaklar: 1 2

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Scroll to Top